Überblick

Der Psi E1 ist kein Ganzkörper-Roboter, sondern ein anthropomorphes Exoskelett von PsiBot aus Peking. Es dient als Teleoperations- und Datenerfassungsgerät innerhalb des PsiBot-Ökosystems, das zudem die geschickte Hand Psi H1 und fahrbare Roboter umfasst.

Bauweise

Das Exoskelett ist als isomorphe Hand-Vorrichtung mit einer 1:1-Gelenkabbildung gestaltet. Damit lassen sich alle Gelenke einer Roboterhand natürlich und intuitiv steuern. PsiBot nennt zudem einen taktilen Exoskelett-Handschuh, der speziell für die Datenerfassung entwickelt wurde.

Technik und KI

Nach Angaben des Herstellers erreicht das Gerät eine Positioniergenauigkeit bis in den Submillimeterbereich und erfasst die vollen Freiheitsgrade von Hand und Arm samt umfassender taktiler Informationen, ohne den normalen Arbeitsablauf der bedienenden Person zu stören. Die so gewonnenen realen Daten fliessen in das Training der KI-Modelle ein.

Marktbedeutung

Mit dem Psi E1 verfolgt PsiBot den Ansatz, hochwertige reale Trainingsdaten direkt aus menschlicher Tätigkeit zu gewinnen und damit die Lücke zwischen Simulation und Realwelt zu schliessen.