Überblick

TALOS ist ein leistungsstarker humanoider Roboter des spanischen Herstellers PAL Robotics aus Barcelona. Er ist für anspruchsvolle Forschung und industrienahe Anwendungen gedacht und seit einigen Jahren am Markt erhältlich. Mehrere Forschungsinstitute setzen die Plattform ein.

Bauweise

Der Roboter misst 175 Zentimeter und wiegt rund 95 Kilogramm, womit er zu den schwereren Humanoiden gehört. Er verfügt über 32 Freiheitsgrade, verteilt auf Beine, Arme, Hände, Hals und Taille. Pro Arm kann er bei voller Streckung etwa sechs Kilogramm tragen.

Technik und KI

TALOS arbeitet mit drehmomentgeregelten Gelenken und ist auf das Robotik-Framework ROS abgestimmt, was dynamisches Gehen ermöglicht. Für die schnelle Regelung kommt eine EtherCAT-Kommunikation zum Einsatz, die hohe Steuerfrequenzen erlaubt.

Marktbedeutung

TALOS ist als offene Forschungsplattform etabliert und wird an Universitäten und Instituten eingesetzt. Damit zählt PAL Robotics zu den profilierten europäischen Anbietern im Bereich der Humanoiden.