Überblick

ARI ist ein sozialer und kollaborativer Roboter des spanischen Herstellers PAL Robotics, ausgerichtet auf Forschung sowie auf Anwendungen in der Mensch-Roboter-Interaktion. Im Zentrum stehen Wahrnehmung, Kommunikation und ausdrucksstarke Interaktion.

Bauweise

ARI misst rund 1,65 Meter und steht auf einer fahrbaren Plattform mit Differenzialantrieb. Am Rumpf sitzt ein Touchscreen, die Arme können gestikulieren, und der Kopf trägt LCD-Augen für ausdrucksstarke Blickbewegungen. Mit der serienmässigen 40-Ah-Batterie sind rund acht Stunden Betrieb möglich, ein optionaler 60-Ah-Akku verlängert die Laufzeit auf etwa zwölf Stunden.

Technik und KI

ARI erkennt und identifiziert Personen, beherrscht Sprach- und Absichtserkennung und bietet damit eine mehrkanalige Wahrnehmung für die Mensch-Roboter-Interaktion. Die Anbindung ist über Dualband-WLAN und Bluetooth gegeben. Für die Bewegungsplanung ist der Roboter mit MoveIt kompatibel.

Marktbedeutung

ARI wird vor allem in Forschung, im sozialen Umfeld und im Bereich Unterhaltung eingesetzt und ist in mehreren europäischen Forschungsprojekten vertreten.