Überblick

HELIOS ist ein Prototyp eines humanoiden Roboters von ORBIT Robotics aus der Schweiz, hervorgegangen aus einem Fokusprojekt an der ETH Zürich. Die Maschine ist für den Einsatz in der Schwerelosigkeit gedacht und soll Astronautinnen und Astronauten auf künftigen Raumstationen bei Wartung und Frachtarbeiten unterstützen.

Bauweise

Anders als die meisten Humanoiden verzichtet HELIOS auf Beine, da Laufen in der Schwerelosigkeit kaum Nutzen bringt. Stattdessen setzt der Roboter auf vier Arme. Zwei davon verankern ihn an Innenflächen, während die beiden anderen arbeiten, etwa Fracht entladen oder Werkzeuge handhaben. Der Prototyp misst rund 160 Zentimeter, erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 2 Kilometern pro Stunde und läuft pro Ladung rund drei Stunden. Insgesamt verfügt er über 28 Freiheitsgrade, davon 14 in den Händen.

Technik und KI

Die Arme sind sehnengetrieben aufgebaut. Die Motoren sitzen nahe der Schulter, um bewegte Masse zu reduzieren, Seilzüge und Spulen treiben die Gelenke an. Der Ellbogen nutzt ein abrollendes Kontaktgelenk für eine reibungsarme und nachgiebige Bewegung.

Marktbedeutung

ORBIT Robotics begründet den Bedarf mit den hohen Kosten menschlicher Arbeit im Orbit. Astronautinnen und Astronauten verbringen rund 35 Prozent ihrer Zeit mit Wartungsarbeiten, ein einzelner Frachtentladevorgang kann nahezu 50 Stunden Besatzungszeit beanspruchen. Die Arbeitskosten im All werden auf etwa 140'000 US-Dollar pro Stunde geschätzt.