Überblick

Asimov ist ein quelloffener, humanoider Referenzroboter des in Singapur ansässigen Forschungslabors Menlo Research. Das Projekt richtet sich an Entwickler, Forschungsteams und Robotik-Begeisterte, die mit zweibeinigen Maschinen experimentieren wollen, ohne Millionenbeträge auszugeben. Menlo bietet eine DIY-Variante mit der Bezeichnung Here Be Dragons Edition als komplett unmontierten Bausatz zu einem angestrebten Preis von rund 15'000 US-Dollar an.

Bauweise

Asimov misst etwa 1,2 Meter, wiegt rund 35 Kilogramm und verfügt über mehr als 25 Freiheitsgrade. Die Maschine bewältigt dynamische Bewegungen wie Hinhocken und Aufrichten unter Last. Ein Grossteil der Strukturbauteile ist für den Multi-Jet-Fusion-3D-Druck ausgelegt, was leichte und stabile Teile ohne teure CNC-Fertigung ermöglicht. Die modulare Architektur erlaubt es, Arme, Beine, Rumpf und Kopf auszutauschen, ohne die gesamte Maschine neu konstruieren zu müssen.

Technik und KI

Sensorik und Bordrechner sind direkt im Kopf untergebracht, sodass Wahrnehmung und Steuerung lokal verarbeitet werden können. Die Software setzt auf ein Verfahren, das Menlo Processor-in-the-Loop nennt. Statt in perfekten virtuellen Umgebungen zu trainieren, schleust das System bewusst reale Störungen wie Kommunikationsverzögerungen und verrauschte Sensordaten ein.

Marktbedeutung

Mit dem offengelegten CAD- und Simulationsmaterial und dem vergleichsweise tiefen Einstiegspreis positioniert Menlo Asimov als zugängliche Plattform für die humanoide Robotik. Das Ziel ist, die Technologie über die grossen, finanzstarken Labore hinaus verfügbar zu machen.