Überblick

Der GR-2 ist ein humanoider Roboter des Shanghaier Unternehmens Fourier, das zuvor unter dem Namen Fourier Intelligence auftrat. Vorgestellt im September 2024, ist er der Nachfolger des GR-1 und solide dokumentiert.

Bauweise

Der Roboter misst 175 Zentimeter und wiegt rund 63 Kilogramm. Er verfügt über 53 Freiheitsgrade, die Hände bieten je zwölf Freiheitsgrade und damit die doppelte Geschicklichkeit gegenüber dem Vorgänger. Die Traglast pro Arm liegt bei drei Kilogramm.

Technik und KI

Angetrieben wird der GR-2 von sieben eigenen Aktuatoren der Baureihe FSA 2.0 mit Spitzendrehmomenten von über 380 Newtonmetern. Ein Doppel-Encoder-System erhöht die Präzision, und jeder Finger trägt sechs Tastsensoren, die Kraft sowie Form und Material eines Objekts erfassen. Der abnehmbare Akku verfügt über die doppelte Kapazität des Vorgängers und erlaubt eine Laufzeit von rund zwei Stunden. Die Softwareplattform unterstützt NVIDIA Isaac Lab und MuJoCo.

Marktbedeutung

Der GR-2 wird ab rund 150'000 US-Dollar angeboten und in Forschung, Industrie und Service eingesetzt. Ein Schwerpunkt liegt auf der Unterstützung älterer und beeinträchtigter Menschen, etwa beim Patiententransfer und bei geführten Therapieübungen. Eingesetzt wird er unter anderem an der ETH Zürich und an der Carnegie Mellon University.