Überblick

Der W1 Pro ist ein radbasierter humanoider Roboter des chinesischen Unternehmens DexForce Technology. Vorgestellt wurde er um die Mitte des Jahres 2025 als zweite Generation, die einen Schwerpunkt auf den Übergang von der Simulation in die reale Anwendung legt. Unter den hier betrachteten Modellen gehört er zu den am besten dokumentierten.

Bauweise

Der Roboter misst 163 Zentimeter in der Höhe und bringt rund 110 Kilogramm auf die Waage. Er verfügt über etwa 34 Freiheitsgrade, wobei jeder der beiden Arme sieben davon stellt. Die geschickte Hand bietet sechs aktive Freiheitsgrade und fünf Finger. Die Traglast liegt bei zehn Kilogramm, die Wiederholgenauigkeit der Arme bei rund einem halben Millimeter. Die maximale Geschwindigkeit beträgt 5,4 Kilometer pro Stunde.

Technik und KI

Der elektrische Antrieb wird über eine Ganzkörperregelung mit 1000 Hertz und EtherCAT gesteuert, die Kraftempfindlichkeit liegt bei 0,1 Newton. Zur Sensorik zählen ein binokulares Kamerasystem, optionale Kameras am Handgelenk und ein Navigations-LiDAR. Die Rechenleistung wird mit mindestens 300 TOPS angegeben. Neben ROS-Kompatibilität setzt DexForce auf einen eigenen Software-Stack für das Lernen in der Simulation. Die Akkulaufzeit beträgt rund acht Stunden.

Marktbedeutung

Vorgesehen ist der W1 Pro für Industrieautomation, Logistik, Fertigung, Inspektion und Service. Der Roboter wird als produktionsreif mit Lieferzeit geführt. Als Plattformpreis kursiert ein Wert von rund 78'000 US-Dollar.