Überblick

Der Orca ist ein zweibeiniger humanoider Roboter des 2023 gegründeten Unternehmens Cyan Robotics aus Shanghai. Nicht zu verwechseln ist er mit der gleichnamigen Open-Source-Roboterhand, die unter derselben Bezeichnung kursiert. Der Orca befindet sich noch im Prototypenstadium.

Bauweise

Die Höhenangaben schwanken je nach Quelle zwischen rund 145 und 160 Zentimetern, das Gewicht wird mit etwa 50 Kilogramm angegeben. Der Roboter verfügt über rund 40 Freiheitsgrade, davon zehn in den Händen mit jeweils fünf Fingern. Die Traglast liegt bei ungefähr neun Kilogramm. Die Gelenke sollen menschliche Bewegungsbereiche teils übertreffen und etwa Spagat oder Treppensteigen erlauben.

Technik und KI

Zum Einsatz kommen Linearaktuatoren der hauseigenen ORCA-Serie sowie eine Mischung aus Harmonic- und Planetengetrieben. Die Sensorik umfasst binokulare Kameras mit Tiefenerfassung, IMUs sowie Kraft- und Drehmomentsensoren. Ein OLED-Display dient als Gesicht und drückt Emotionen aus. Die Steuerung läuft unter Linux mit ROS2. Die Akkulaufzeit wird mit etwa zwei Stunden beziffert.

Marktbedeutung

Genannt werden Forschung, Bildung, Ausstellungen sowie erste industrielle Tests, der Hersteller verweist zudem auf Pflege und Therapie. Preisangaben schwanken zwischen rund 34'000 und 50'000 US-Dollar und sind nicht gesichert. Ein Serienstart ist bislang nicht belegt.