Überblick

Der Astribot S1 ist ein humanoider Roboter des chinesischen Unternehmens Stardust Intelligence, das unter der Marke Astribot auftritt. Der S1 ist auf besonders schnelle und präzise Manipulation ausgelegt und richtet sich an Forschung, Labore und Serviceumgebungen.

Bauweise

Der S1 ist rund 170 bis 173 Zentimeter gross und wiegt etwa 80 Kilogramm. Er verfügt über zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden, die am Endeffektor sehr hohe Geschwindigkeiten erreichen und eine Wiederholgenauigkeit im Bereich von einem Zehntelmillimeter bieten sollen. Die Traglast wird mit 5 Kilogramm pro Arm bei voller horizontaler Reichweite angegeben. Ein technisch markantes Element ist das seilzugbasierte Antriebssystem, das an die menschliche Muskulatur angelehnt ist und einen präzisen, geräuscharmen Betrieb erlauben soll.

Technik und KI

Zur Wahrnehmung dienen unter anderem 3D-LiDAR, Tiefenkameras, IMU-Sensoren sowie Drucksensoren in Händen und Füssen. Die zentrale Innovation ist ein Ganzkörper-Lernsystem, das auf Imitationslernen beruht: Der Roboter lernt neue Aufgaben, indem er menschliche Vorführungen beobachtet und nachahmt, um sie anschliessend selbstständig auszuführen. Hinzu kommen Spracherkennung und natürliche Sprachverarbeitung für die Interaktion.

Marktbedeutung

Der S1 gilt als einer der schnellsten autonomen Humanoiden und positioniert sich über das Zusammenspiel aus hoher Geschwindigkeit, Präzision und Lernfähigkeit. Damit zielt Astribot vor allem auf anspruchsvolle Manipulationsaufgaben.