Nvidia Isaac GR00T: Il robot di ricerca aperto ha un problema di approvazione americano

Nvidia ha presentato alla fine di maggio alla GTC di Taipei un robot di riferimento aperto per la ricerca umanoide, e questo robot dovrebbe essere consegnato alla fine del 2026, quindi nelle prossime settimane. Il cervello proviene da Nvidia, il corpo viene da Unitree di Hangzhou, più due mani tattili a cinque dita della Sharpa, per un totale di 75 gradi di libertà.

Solo che l'autorità americana di telecomunicazione FCC il 28 luglio ha messo sulla sua lista di divieto gli umanoidi e i cani robot fabbricati all'estero, per cui i nuovi modelli di questa categoria non ricevono più approvazione dei dispositivi negli USA. Dei laboratori che Nvidia cita nella sua comunicazione come futuri utenti, tre si trovano negli Stati Uniti, e l'ETH di Zurigo è sulla stessa lista.

Tecnicamente il pacchetto è notevole. Il corpo misura poco più di 1,80 metri, pesa circa settanta chilogrammi e ha trentuno articolazioni, a cui le due mani aggiungono ventdue ulteriori articolazioni ciascuna. Il calcolo avviene a bordo su una Jetson AGX Thor con 128 gigabyte di memoria condivisa, il cui consumo di potenza può essere regolato tra quaranta e centotrenta watt, e la batteria dura secondo le specifiche del produttore circa tre ore. Le braccia sollevano sette chilogrammi in esercizio continuo e quindici al picco, il che è sufficiente per il lavoro di laboratorio e non per un magazzino.

Più interessante della colonna di numeri è ciò che Nvidia intende per aperto. Sono aperti i modelli e gli strumenti, cioè i modelli GR00T su GitHub e Hugging Face, il software di teleoperazione per la raccolta di dimostrazioni, gli ambienti di simulazione Isaac Sim e Isaac Lab, nonché il middleware Isaac ROS. Relativamente ai dati di costruzione, alle liste di materiali o a una licenza per l'hardware, nel comunicato non c'è parola. Aperto è il cervello, il corpo rimane un prodotto che devi comprare, ed è proprio lì che si blocca adesso.

La misura della FCC non vieta il possesso e non vieta la rivendita. Impedisce che i nuovi modelli ricevano l'approvazione di cui hanno bisogno per il mercato americano, mentre i dispositivi già approvati possono continuare ad essere venduti e utilizzati. Per il robot di riferimento significa: o questo modello ha ricevuto un'approvazione prima del 28 luglio, oppure ha bisogno di una valutazione caso per caso, per la quale il dipartimento della difesa americano può concedere un'autorizzazione condizionale. Né Nvidia né Unitree si esprimono al riguardo, e il partner distributivo americano promuove sulla sua pagina di prodotto un esclusivo lancio negli USA alla fine del 2026, senza menzionare l'approvazione con una sola frase. Nessuno nomina un prezzo su questa pagina.

Jensen Huang ha detto al momento della presentazione che i robot umanoidi portano l'IA fisica nelle più grandi industrie del mondo e aprono un'opportunità economica nell'ordine dei trilioni. Marco Hutter del Robotic Systems Lab dell'ETH di Zurigo lo ha formulato più sobriamente e ha parlato di una piattaforma allo stato dell'arte per raccogliere dati, testare algoritmi e verificare il comportamento dei robot. Entrambe le affermazioni sono corrette, solo che dipendono da un dispositivo la cui importazione nel più grande mercato di ricerca del mondo rimane irrisolta.

Ad ottobre Nvidia alla GTC di Berlino ha aggiunto un secondo umanoide di riferimento, l'Agile ONE SN di Agile Robots di Monaco, che dovrebbe arrivare all'inizio del 2027 e con 1,40 metri e quaranta chilogrammi è notevolmente più piccolo. Si sono aggiunti la versione disponibile pubblicamente di Isaac Lab e un sistema operativo in tempo reale aperto per i robot. Chi vuole vedere il modello lo vede qui: Nvidia regala il software, vende i componenti di calcolo e lascia il corpo agli altri, mentre la scelta del corpo nel frattempo è diventata politica.

Per i laboratori svizzeri ne risulta una situazione di cui a Zurigo nessuno ama parlare ad alta voce. In Svizzera non c'è lista di divieto per i robot cinesi, i dispositivi Unitree sono liberamente disponibili e compaiono con i prezzi nella directory di robothub24.ch. Un istituto a Zurigo o Losanna può ordinare il robot di riferimento non appena viene consegnato, mentre un laboratorio della California potrebbe dover aspettare un'autorità. Questo è un vantaggio competitivo che non è sorto dalla propria forza ma da un conflitto commerciale, e può scomparire altrettanto velocemente come è apparso.

Ciò che Nvidia regala è il software, e ce n'è abbastanza. Ciò che scarseggia è il corpo su cui viene eseguito.