Robot umanoide come riferimento Nvidia: il secondo in cinque mesi, e proviene da Monaco

Il 21 ottobre Nvidia ha presentato alla GTC di Berlino un robot umanoide di riferimento che Nvidia non costruisce. Il corpo si chiama Agile ONE SN, proviene da Agile Robots di Monaco, è alto 1,40 metri e con due mani a cinque dita dispone di 71 articolazioni. Utilizza il processore Jetson Thor di Nvidia, controllato tramite il modello robotico GR00T. Disponibile a partire dall'inizio del 2027, nessuno comunica un prezzo.

È il secondo robot umanoide di riferimento di Nvidia nel giro di cinque mesi; a giugno indossava ancora uno chassis di Unitree da Hangzhou. Il corpo cambia continente, il chip e il modello rimangono gli stessi, e chi fissa il riferimento non determina quindi la forma costruttiva, ma su cosa calcola la prossima generazione di ricerca robotica. Nello stesso periodo entra in vigore in Europa la nuova direttiva sui macchinari.

L'argomento vero e proprio sono le mani. Due mani Wuji con venti gradi di libertà ciascuna sono montate ai bracci, regolano la forza al ritmo dei kilohertz e segnalano il contatto. Con una portata utile di tre chilogrammi per braccio e fino a 140 newtonmetri di coppia articolare, questo feedback decide se una presa tiene o se un componente viene schiacciato. Si aggiungono telecamere sulla testa e ai polsi, un lidar e una misurazione inerziale, e Agile Robots promette che un laboratorio può diventare operativo in giorni invece che in settimane, perché i driver, i modelli di simulazione e l'ambiente di apprendimento sono già compatibili tra loro.

Con questa compatibilità Nvidia guadagna i suoi soldi. Sul robot gira GR00T 1.7, un modello aperto che traduce immagini e linguaggio in movimento. Nvidia fornisce inoltre il controllo dell'intero corpo e i file con cui la stessa macchina può essere ricreata virtualmente in Isaac Sim e Isaac Lab. Isaac Lab 3.0 è disponibile pubblicamente dalla fiera di Berlino, così come un sistema runtime denominato Isaac OS e una libreria con più di duemila componenti di fabbrica pronti per la simulazione. Non tutto è aperto: il nuovo dataset Human 1M, che mostra attività umane da tre angolazioni con il tracciamento delle mani, è completamente disponibile solo ai partner della cosiddetta Cosmos Coalition.

Il confronto con giugno è istruttivo, perché allora il robot di riferimento si chiamava H2 Plus, era nettamente più grande con 1,82 metri di altezza e circa settanta chilogrammi, proveniva da Hangzhou e dovrebbe essere disponibile alla fine del 2026. Un prezzo vincolante non è stato mai comunicato nemmeno lì; nei commerci circolano cifre tra 95'000 e 150'000 dollari, nessuna di queste confermata. Identico è e rimane il computer: un Jetson AGX Thor con 2070 teraflop in bassa precisione e 128 gigabyte di memoria condivisa. Due chassis, due continenti, un fornitore per il cervello.

Sul tema della sicurezza l'annuncio è cauto. Nvidia scrive di un collegamento previsto a Halos, il suo sistema di sicurezza proprietario per la robotica, Agile Robots formula ancora più cautamente e parla di voler esaminare un'integrazione. Allo stesso tempo Nvidia elenca i Bavaresi come partner Halos, e alla certificazione lavorano Accenture, TÜV SÜD e Reynolds & Moore, nulla è stato completato. Per un dispositivo di ricerca con pulsante di emergenza potrebbe bastare, ma il percorso verso l'officina passa attraverso le norme, e la Corea del Sud ha già scritto le sue regole per l'operazione senza recinzione, mentre l'Europa ancora aspetta.

Agile Robots non è più una startup che si nasconde dietro un prototipo. L'azienda nacque nel 2018 dal DLR, impiega secondo le sue dichiarazioni oltre 3500 persone e si è acquisita un gruppo con Franka Robotics, idealworks, BÄR Automation e Krause Automation, che conta più di 20'000 installazioni robotiche. Alla stessa fiera ha mostrato con Audi e Dassault Systèmes un esperimento nello stabilimento di Ingolstadt, in cui robot umanoidi mobili afferrano parti da contenitori misti e le posizionano secondo l'ordine di montaggio. Audi chiama esplicitamente questo una dimostrazione di fattibilità, non un impiego in serie, e non comunica né quantità né timeline.

La Svizzera appare in entrambi i comunicati, ma nel ruolo di utilizzatore. Nvidia cita il Politecnico di Zurigo insieme a Stanford come istituzione interessata, e Hexagon di Zurigo fornisce con il suo robot AEON la tecnologia di percezione alla piattaforma. Chi in questo paese vuole procurarsi un tale dispositivo dovrà importarlo, pagare in euro o dollari e rispettare alla messa in servizio le norme sulla sicurezza dei macchinari europei. I prezzi dei modelli disponibili, come quelli elencati anche nella directory di robothub24, finora indicano piuttosto verso l'alto che verso il basso.

Marco Hutter del Robotic Systems Lab del Politecnico di Zurigo ha dichiarato nel giugno del primo disegno di riferimento che fornisce ai suoi team una piattaforma all'avanguardia per raccogliere dati, testare algoritmi e verificare i comportamenti. La frase calza ora una seconda volta, su un corpo diverso proveniente da un paese diverso. Jensen Huang ha definito a Berlino il momento ChatGPT della robotica come imminente, ma con una macchina il cui prezzo nessuno comunica, rimane per il momento aperto per chi questo momento sarà economicamente sostenibile.