Robot ispettore con badge personale: ANYmal ora passa attraverso porte chiuse a chiave

Un robot ispettore di Zurigo ha un badge personale dal 24 settembre. ANYbotics, dormakaba e LEGIC hanno presentato una soluzione con cui il quadrupede ANYmal accede autonomamente a porte chiuse a chiave: porta un modulo di sicurezza con identità digitale, interroga il sistema di controllo accessi exos per il passaggio e viene trattato secondo le stesse regole di un dipendente, compresa la registrazione. La soluzione è stata sperimentata per diverse settimane nella centrale termoelettrica Whitegate da 445 megawatt nella contea di Cork in Irlanda.

La porta era finora l'ultimo ostacolo dell'ispezione automatizzata. Dal 30 al 50 percento delle apparecchiature critiche di un impianto di processo si trovano dietro porte antincendio. Chi assegna i permessi decide in futuro anche dove una macchina può accedere.

Tecnicamente ci sono due approcci. Una porta senza serratura viene aperta da un sensore radar attraverso un attuatore a porta girevole di dormakaba installato successivamente. Con una porta controllata, il robot indossa un modulo LEGIC con profilo di autorizzazione, exos verifica la richiesta rispetto ai diritti registrati. Ogni accesso viene registrato nello stesso registro di un badge umano.

Tutte e tre le aziende sono svizzere: ANYbotics è uno spin-off del Politecnico federale a Zurigo, dormakaba a Rümlang, LEGIC a Wetzikon e parte del gruppo dormakaba. Tre indirizzi a una mezz'ora di auto l'uno dall'altro. Finora il robot si fermava davanti alla porta antincendio in attesa di qualcuno che la aprisse. Era proprio questo che rendeva impossibile il giro di ispezione senza sorveglianza alle due di notte.

Ciò che non è menzionato in nessun comunicato stampa: un dispositivo che porta diritti di accesso diventa un bersaglio. Chi rimuove il modulo o simula il collegamento wireless può muoversi nell'impianto con i diritti del robot. Nel caso dell'Unitree G1, come descritto qui poche settimane fa, è bastata una lacuna Bluetooth. La funzione dovrebbe essere disponibile come retrofit per le flotte ANYmal esistenti ancora quest'anno, dopodiché seguiranno ascensori, porte e tornelli. Chi li abilita decide in precedenza quali porte un dispositivo che di notte percorre da solo la hall può aprire.