Nove minuti di ricarica, 23 chili di carico: Agility toglie il recinto al robot umanoide

Agility ha presentato il 15 settembre Digit 5, il primo umanoide dell'azienda espressamente concepito per lavorare senza recinzione di protezione accanto agli umani. 22,7 chili di capacità di carico, il 40 per cento in più rispetto a prima, 1,81 metri di altezza, 129 chili di peso, novanta minuti di autonomia, nove minuti di ricarica. Dal rapporto tra lavoro e ricarica si passa quindi da due a uno a dieci a uno, e il produttore calcola più di venti ore produttive al giorno.

Non è ancora possibile acquistarlo. Accesso iniziale nella prima metà del 2027, disponibilità generale entro fine anno, dopodiché seguiranno l'UE e il Regno Unito. Proprio in questo lasso di tempo le cose si fanno delicate: il 20 gennaio 2027 entra in vigore il nuovo regolamento europeo sui macchinari. Digit 5 non ha il marchio CE, Agility scrive che è previsto.

I dettagli più evidenti sono le gambe. I predecessori camminavano con le articolazioni piegate all'indietro, una struttura che ricordava un uccello e che Agility ha difeso per anni dalle critiche. Digit 5 ha un profilo delle gambe simile a quello umano e una propria attuazione con riduttori cicloidali, progettata per sollevamenti ripetuti piuttosto che per camminate spettacolari. Inoltre sono dotati di pinze intercambiabili con flangia ISO standard. L'altezza di raggiungimento aumenta da 1,68 a 2,20 metri, il che permette anche di accedere al ripiano più alto degli scaffali.

L'architettura della sicurezza si divide in tre parti: riconoscimento degli umani, comunicazione dei propri intenti, monitoraggio indipendente dei propri movimenti. Per il riconoscimento Agility combina diversi tipi di sensori con algoritmi proprietari; il robot può evitare, fermarsi o sedersi. Segnali luminosi e sonori indicano dove andrà dopo. Un controllore di sicurezza separato interviene se qualcuno si avvicina troppo, indipendentemente dall'intelligenza artificiale che altrimenti controlla il robot. Agility è inoltre il primo partner della piattaforma Halos di Nvidia e si affida a IGX Thor. Questo è molto più concreto della solita affermazione che un robot sia sicuro. Non è comunque un via libera per il funzionamento illimitato: sulla propria pagina del prodotto si afferma che alcune funzioni di sicurezza sono ancora in fase di sviluppo e i dati sono stime preliminari della pre-serie.

Per l'Europa si tratta di più di un dettaglio legale. Il regolamento sui macchinari, che nel gennaio 2027 sostituirà la vecchia direttiva, affronta proprio quei casi che Digit 5 incarna: macchine con comportamento autosviluppantesi, funzioni di sicurezza dipendenti dal software e cybersicurezza come parte della conformità. Una parte di questi prodotti deve essere sottoposta a nuova verifica da parte di un organismo indipendente. Chi vuole mettere un umanoide in uno stabilimento europeo nel 2027 non vende semplicemente hardware, ma deve comprovare un concetto di sicurezza che in questa forma non esiste ancora.

La Svizzera qui non rimane fuori, ma è al centro della questione. Il regolamento svizzero sui macchinari segue il diritto dell'UE, e chi immette un robot sul mercato svizzero dovrà fornire prima o poi gli stessi attestati. Si aggiunge poi l'aspetto operativo: se il recinto viene tolto, la valutazione del rischio si sposta dal produttore all'utilizzatore, e la Suva alla fine non guarda il foglio tecnico, ma il posto di lavoro. Schaeffler, cliente di Agility da anni e presente in Svizzera con stabilimenti propri, è una delle poche aziende industriali che dispone di dati di esperienza al riguardo.

Il calendario è il numero più spiacevole dell'intera comunicazione. Nei documenti previsti per l'offerta pubblica era ancora prevista una prima consegna di Digit v5 nella seconda metà del 2026. È diventato accesso iniziale nella prima metà del 2027, un ritardo di sei mesi per un'azienda che nel 2025 ha registrato circa 1,8 milioni di dollari di fatturato e 138,1 milioni di dollari di perdita. I 300 milioni di dollari per mille dispositivi che compaiono negli stessi documenti come ordini pendenti provengono da un cliente affiliato e dipendono da milestone che devono ancora essere raggiunti. Non si tratta di denaro guadagnato.

Ciò che Agility ha a suo favore sono le ore di esercizio. Digit 4 ne ha accumulate oltre 65.000, presso GXO, Toyota e Mercado Libre, con tutti i guasti e le riparazioni che ne derivano. Questa esperienza è incorporata nella riprogettazione. Ma è il bilancio della vecchia macchina, non di quella nuova. Se 23 chili, nove minuti di ricarica e un controllore di sicurezza indipendente reggeranno in esercizio continuo quello che la presentazione promette, si vedrà al più presto nel 2027 con il primo cliente che lascerà effettivamente il recinto in piedi.

Agility non comunica un prezzo.