Sollevare un manubrio, raccogliere un acino d'uva: 1X offre al robot domestico Neo nuove mani

Sollevare nove chilogrammi e subito dopo staccare un acino d'uva dal rachide senza schiacciarlo: con questo numero da prestigiatore, l'azienda robotica norvego-americana 1X ha presentato il 9 luglio nuove mani per il suo robot domestico Neo. 25 gradi di libertà, azionamento a tendini, tatto nelle punte delle dita. L'amministratore delegato Bernt Børnich non risparmia sicurezza di sé: «È quello che l'industria stava aspettando».

Che un produttore faccia tanto baccano intorno a un singolo componente ha una ragione semplice. Camminare, salire le scale, persino salti mortali all'indietro: gli umanoidi ormai li dominano sorprendentemente bene. L'imbottigliamento si trova alla fine del braccio. Se un robot in casa o in officina assuma effettivamente lavoro dipende in ultima analisi quasi sempre dalle mani. Piegare il bucato, mettere un bicchiere, raccogliere una vite: è proprio qui che le macchine finora falliscono più spesso.

La nuova mano di 1X si basa su un principio che si avvicina più al modello umano rispetto ai classici afferratori robotici. I motori sono posizionati nell'avambraccio, i tendini corrono attraverso il polso fino alle dita. 22 gradi di libertà motorizzati si trovano nelle dita e nel palmo, altri tre nel polso. Le dita sono cedevoli: se le si preme, cedono e segnalano la forza agente. Alle articolazioni delle dita la mano raggiunge fino a 45 Newton di forza di pressione, il posizionamento avviene con precisione di 0,2 millimetri.

Più interessanti dei numeri grezzi è il senso del tatto. I sensori nelle punte delle dita non misurano solo pressione e punto di contatto, ma anche forze di taglio, cioè lo scivolamento laterale di un oggetto. Se un bicchiere inizia a scivolare dalla mano, il robot lo sente e afferra prima che cada. È questa differenza che separa l'afferrare dal semplice tenere.

1X ha pensato anche alla vita quotidiana. Le mani sono impermeabili secondo IP68 e realizzate in materiali idonei al contatto alimentare, quindi Neo può semplicemente tenerle sotto il rubinetto. Nel video dimostrativo il robot avvita una lampadina, raccoglie una vite dal pavimento, chiude una cerniera e assembla Lego. Secondo l'azienda, centinaia di esemplari sono già usciti dalla propria linea di produzione, la capacità è di 10'000 mani quest'anno. Ogni Neo consegnato le riceverà.

Per il settore l'annuncio è un gesto indicativo su dove si sposta la concorrenza. Non conta più lo spettacolo da palco più spettacolare, ma la domanda di chi può produrre in serie una manipolazione fine. Neo per il momento sarà consegnato negli USA, le famiglie svizzere devono ancora aspettare. Chi vuole seguire quanto rapidamente tali abilità trovano la strada verso dispositivi disponibili, il mercato svizzero però offre oggi già materiale didattico sufficiente, dai cobot con afferratori ai primi umanoidi nell'elenco di robothub24.

Se le mani in pratica manterranno quello che il video promette si vedrà quando i primi clienti avranno i loro dispositivi in funzione per più tempo. La direzione però è corretta: il robot domestico non si avvicina attraverso promesse più grandi, ma attraverso dita migliori.