Unitree H2-X : Une jambe se détache lors d'une salto, et les spectateurs doivent maintenir une distance de trois mètres

Le 21 octobre, Unitree a annoncé le H2-X sur X comme « Kung Fu Legend: Guardian », un garde du corps qui repousse les agresseurs et soulève les voitures. Un jour plus tard, le 22 octobre, l'humanoïde de 1,8 mètre s'est élancé pour faire une salto latéral lors de la World Physical AI Conference à Hangzhou, a perdu l'équilibre lors de l'atterrissage et s'est renversé sur le côté, ce qui a entraîné le détachement d'une jambe inférieure au niveau de l'articulation.

Personne n'a été blessé, et un prototype peut échouer. Ce qui est délicat, c'est cette phrase de la même annonce : il faut utiliser le robot de manière sûre et amicale et maintenir une distance de deux à trois mètres. Un protecteur dont il faut se tenir éloigné est une contradiction que seule une démonstration peut justifier. L'entreprise n'a pas commenté l'incident jusqu'à aujourd'hui.

Il n'existe pas non plus de fiche technique. Unitree n'annonce pour le H2-X qu'une autonomie maximale d'environ huit heures et pratiquement rien d'autre : ni poids, ni degrés de liberté, ni couples, ni date de commercialisation, ni prix. Le H2 ordinaire figure en revanche dans la liste avec 1,82 mètre, environ soixante-dix kilogrammes et trente et un articulations, coûte 29'900 dollars hors taxes et frais de port et tient environ trois heures. Le fabricant ne confirme pas si le H2-X utilise les mêmes actionneurs, et les huit heures ne sont de toute façon pas comparables aux trois heures, car l'un des chiffres décrit une position stationnaire et l'autre une utilisation.

Dans les vidéos publicitaires, le robot enfonce des bosses dans une portière de voiture, soulève l'avant du véhicule à mains nues et fait un salto arrière depuis une plateforme de quatre mètres de hauteur. En regardant de plus près, on remarque des accessoires, car l'avant du véhicule est levé au-dessus d'une poupée coincée, et concernant l'agresseur, les rapports ne s'accordent même pas sur le fait qu'il tenait un bâton ou un couteau. Unitree ne dit pas si les scènes se sont déroulées de manière autonome, télécommandée ou simplement jouées, et il n'y a pas non plus de taux de réussite ou d'examen par un tiers.

Sur Weibo, le débat s'est déroulé de manière étonnamment technique. Une partie des utilisateurs considérait les défaillances comme le prix normal du progrès, tandis que d'autres ont précisément décrit ce qui manquait : la rigidité structurelle, les algorithmes de mouvement, la résistance des matériaux et la redondance. Un blogueur tech a qualifié la démonstration de programme pré-enregistré et a résumé que le matériel était prêt et que le logiciel devait suivre. Après une jambe inférieure arrachée, cette phrase semble cependant trop indulgente.

La bourse a évalué la chute différemment. Le 23 octobre, un jour après la chute, l'action Unitree a augmenté de vingt pour cent et a clôturé à 624 yuan, ce qui a donné à l'entreprise une capitalisation boursière d'environ 252 milliards de yuan. Le fondateur Wang Xingxing avait déclaré lors de la même conférence à Hangzhou que l'intelligence incarnée pourrait connaître son moment ChatGPT dès l'année prochaine. Entre cette prévision et la pièce sur le tapis, il n'y avait pas deux heures de programme de conférence.

Le droit devient intéressant au point où la bande-annonce devient un produit. Aux États-Unis, la FCC a mis fin juillet les humanoïdes fabriqués à l'étranger sur sa liste d'interdiction, et personne n'a encore clarifié si le H2-X compte comme un nouveau modèle. En Europe, le nouveau règlement sur les machines s'applique à partir du 20 janvier 2027, et celui qui confie une fonction de sécurité à un modèle d'IA ne peut plus s'en sortir avec une simple déclaration de conformité, mais a besoin d'un organisme notifié. La Belgique exige de toute façon une licence du ministère de l'Intérieur pour la protection des personnes, et en Suisse, le secteur privé de la sécurité est réglementé au niveau cantonal et soumis en général à une approbation.

Pour un acheteur suisse, la situation reste néanmoins ouverte, et c'est la partie désagréable. Un H2 peut aujourd'hui être commandé, les prix figurent dans l'annuaire de robothub24.ch, et celui qui importe lui-même un tel appareil le met au sens juridique en circulation et est responsable de sa conformité. Avec une machine qui développe des couples articulaires de 360 newtons-mètres au niveau des jambes, ce n'est pas une formalité, mais la question de savoir qui paie si quelque chose d'autre qu'une jambe inférieure se casse dans un entrepôt près de Zurich.

La vidéo de la chute ne provient d'ailleurs pas d'Unitree, mais de spectateurs qui l'ont publiée sur Douyin. Sur les canaux officiels, le H2-X continue de soulever une voiture.