Nvidia Isaac GR00T : Le robot de recherche ouvert se heurte à un problème d'homologation américaine

Nvidia a présenté fin mai à la GTC de Taipei un robot de référence ouvert pour la recherche sur les humanoïdes, et ce robot doit être livré fin 2026, donc dans les semaines à venir. Le cerveau provient de Nvidia, le corps vient de Unitree de Hangzhou, auquel s'ajoutent deux mains tactiles à cinq doigts de la société Sharpa, totalisant 75 degrés de liberté.

Or, le régulateur américain des télécommunications FCC a mis sur sa liste d'interdiction le 28 juillet les humanoïdes et chiens robots fabriqués à l'étranger, ce qui signifie que les nouveaux modèles de cette catégorie ne peuvent plus obtenir d'homologation d'appareil aux États-Unis. Parmi les laboratoires que Nvidia mentionne dans son communiqué comme futurs utilisateurs, trois se trouvent aux États-Unis, et l'ETH Zurich figure sur la même liste.

Techniquement, l'ensemble est remarquable. Le corps mesure un peu plus de 1,80 mètre, pèse environ soixante-dix kilogrammes et possède trente-et-un articulations, auxquelles les deux mains en ajoutent vingt-deux chacune. Le calcul se fait à bord sur un Jetson AGX Thor avec 128 gigaoctets de mémoire partagée, dont la consommation d'énergie se situe entre quarante et cent trente watts, et la batterie dure selon les indications du fabricant environ trois heures. Les bras soulèvent sept kilogrammes en service continu et quinze à la pointe, ce qui suffit pour un travail de laboratoire mais non pour un entrepôt.

Plus intéressant que la colonne de chiffres est ce que Nvidia entend par ouvert. Ouverts sont les modèles et les outils, c'est-à-dire les modèles GR00T sur GitHub et Hugging Face, le logiciel de téléopération pour la collecte de démonstrations, les environnements de simulation Isaac Sim et Isaac Lab, ainsi que l'intergiciel Isaac ROS. Il n'y a pas un mot dans le communiqué sur les données de construction, les nomenclatures ou une licence pour le matériel. Le cerveau est ouvert, le corps reste un produit qu'il faut acheter, et c'est précisément là que ça coince maintenant.

La mesure de la FCC n'interdit ni la possession ni la revente. Elle empêche les nouveaux modèles d'obtenir l'homologation dont ils ont besoin pour le marché américain, tandis que les appareils déjà homologués peuvent continuer à être vendus et utilisés. Pour le robot de référence, cela signifie : soit ce modèle avait une homologation avant le 28 juillet, soit il a besoin d'un examen au cas par cas, pour lequel le ministère américain de la Défense peut accorder une approbation conditionnelle. Ni Nvidia ni Unitree ne font de commentaires à ce sujet, et le partenaire de distribution américain fait la publicité sur sa page produit d'un lancement exclusif aux États-Unis fin 2026, sans mentionner l'homologation en une seule phrase. Personne ne mentionne non plus de prix sur cette page.

Jensen Huang a déclaré lors de la présentation que les robots humanoïdes apportaient l'IA physique dans les plus grandes industries du monde et ouvraient une opportunité économique d'un billion de dollars. Marco Hutter du Robotic Systems Lab de l'ETH Zurich l'a formulé de manière plus sobre et a parlé d'une plateforme à l'état de la technique pour collecter des données, tester des algorithmes et vérifier le comportement des robots. Les deux phrases sont justes, sauf qu'elles dépendent d'un appareil dont l'importation dans le plus grand marché de la recherche du monde reste incertaine.

En octobre, Nvidia a présenté à la GTC de Berlin un deuxième humanoïde de référence, l'Agile ONE SN d'Agile Robots de Munich, qui doit arriver début 2027 et qui est nettement plus petit avec 1,40 mètre et quarante kilogrammes. S'y sont ajoutés la version publique d'Isaac Lab et un système d'exploitation temps réel ouvert pour robots. Ceux qui veulent voir le schéma le voient ici : Nvidia donne la logiciels, vend les composants informatiques et laisse le corps à d'autres, tandis que le choix du corps est devenu entretemps politique.

Pour les laboratoires suisses, il en résulte une situation dont on ne parle guère à voix haute à Zurich. Ici, il n'y a pas de liste d'interdiction pour les robots chinois, les appareils Unitree sont librement disponibles et figurent avec des prix dans l'annuaire de robothub24.ch. Un institut de Zurich ou Lausanne peut donc commander le robot de référence dès qu'il sera livré, tandis qu'un laboratoire californien attend peut-être une autorité. C'est un avantage de localisation qui n'est pas né de sa propre force, mais d'un conflit commercial, et il peut disparaître aussi vite qu'il est apparu.

Ce que Nvidia donne, c'est la logiciels, et il y en a beaucoup. Ce qui devient rare, c'est le corps sur lequel elle s'exécute.