Robot humanoïde en tant que référence Nvidia : le deuxième en cinq mois, et il vient de Munich

Le 21 octobre, Nvidia a présenté sur la GTC de Berlin un humanoïde de référence que Nvidia ne fabrique pas. Le corps s'appelle Agile ONE SN, il provient d'Agile Robots de Munich, mesure 1,40 mètre de haut et dispose de deux mains à cinq doigts avec 71 articulations. Il fonctionne sur la Jetson Thor de Nvidia, contrôlée via son modèle robotique GR00T. Disponible à partir de début 2027, personne ne communique de prix.

C'est le deuxième humanoïde de référence de Nvidia en cinq mois : en juin, il portait encore un châssis d'Unitree de Hangzhou. Le corps change de continent, la puce et le modèle restent les mêmes, et celui qui fixe la référence ne détermine pas la conception, mais sur quoi la prochaine génération de recherche robotique calculera. À la même date, le nouveau règlement sur les machines entre en vigueur en Europe.

L'argument réel réside dans les mains. Deux mains Wuji avec vingt degrés de liberté chacune sont installées sur les bras, elles ajustent la force à un rythme de kilohertz et signalent les contacts en retour. Avec une charge utile de trois kilogrammes par bras et un moment articulaire allant jusqu'à 140 newtonmètres, ce retour d'information détermine si une prise tient ou si une pièce est écrasée. S'ajoutent à cela des caméras à la tête et aux poignets, un lidar et une mesure inertielle, et Agile Robots promet qu'un laboratoire peut devenir opérationnel en quelques jours au lieu de quelques semaines, car les pilotes, les modèles de simulation et l'environnement d'apprentissage correspondent déjà les uns aux autres.

C'est par cette cohérence que Nvidia gagne son argent. Sur le robot s'exécute GR00T 1.7, un modèle ouvert qui traduit l'image et la parole en mouvement. Nvidia fournit en plus le contrôle du corps entier et les fichiers qui permettent de recréer la même machine virtuellement dans Isaac Sim et Isaac Lab. Isaac Lab 3.0 est disponible publiquement depuis la foire de Berlin, de même qu'un système d'exécution appelé Isaac OS et une bibliothèque contenant plus de deux mille composants d'usine prêts pour la simulation. L'ouverture n'est pas totale : le nouvel ensemble de données Human 1M, qui montre les activités humaines sous trois angles avec suivi des mains, n'est disponible que pour les partenaires de la soi-disant Cosmos Coalition.

La comparaison avec juin est instructive, car à l'époque, le robot de référence s'appelait H2 Plus, mesurait 1,82 mètre et pesait environ soixante-dix kilogrammes, provenait de Hangzhou et devait être disponible fin 2026. Un prix définitif n'a jamais été annoncé là non plus ; des chiffres entre 95'000 et 150'000 dollars circulent dans le commerce, aucun d'eux confirmé. L'ordinateur restait et reste identique : une Jetson AGX Thor avec 2070 téraflops en basse précision et 128 gigaoctets de mémoire partagée. Deux châssis, deux continents, un fournisseur pour le cerveau.

Sur le thème de la sécurité, l'annonce est prudente. Nvidia mentionne une connexion prévue à Halos, son propre système de sécurité pour la robotique ; Agile Robots formule les choses de manière encore plus réservée et parle d'une intégration à examiner. En même temps, Nvidia présente les Munichois comme partenaires de Halos, et Accenture, TÜV SÜD et Reynolds & Moore travaillent à la certification, mais rien n'est terminé. Pour un appareil de recherche doté d'un bouton d'arrêt d'urgence, cela peut suffire, mais le chemin vers l'usine passe par les normes, et la Corée du Sud a déjà écrit ses règles pour l'exploitation sans clôture, tandis que l'Europe attend toujours.

Agile Robots n'est plus une startup qui se cache derrière un prototype. L'entreprise est née en 2018 du DLR, emploie selon ses propres informations plus de 3500 personnes et s'est constituée un groupe avec Franka Robotics, idealworks, BÄR Automation et Krause Automation, qui compte plus de 20'000 installations de robots. Sur la même foire, elle a montré avec Audi et Dassault Systèmes une expérience menée à l'usine d'Ingolstadt, dans laquelle des humanoïdes mobiles saisissent des pièces dans des bacs mélangés et les placent dans l'ordre de montage. Audi appelle explicitement cela une preuve de concept, pas un usage en série, et ne communique ni le nombre de pièces ni le calendrier.

La Suisse est mentionnée dans les deux communications, mais dans le rôle de l'utilisateur. Nvidia cite l'ETH Zurich aux côtés de Stanford comme établissement intéressé, et Hexagon à Zurich fournit avec son robot AEON des technologies de perception à la plateforme. Quiconque souhaite se procurer un tel appareil ici devra l'importer, payer en euros ou en dollars et se conformer aux lois européennes sur les machines lors de la mise en service. Les prix des modèles livrables, comme ceux figurant aussi dans le répertoire de robothub24, pointent jusqu'à présent plutôt vers le haut que vers le bas.

Marco Hutter du Robotic Systems Lab de l'ETH a déclaré en juin à propos du premier concept de référence qu'il donnait à ses équipes une plateforme de pointe pour collecter des données, tester des algorithmes et vérifier les comportements. La phrase s'applique maintenant une deuxième fois, à un corps différent d'un pays différent. Jensen Huang a mentionné à Berlin le moment ChatGPT qui s'annonce en robotique, mais avec une machine dont personne ne communique le prix, la question de savoir pour qui ce moment sera accessible reste ouverte pour le moment.