Robots humanoïdes sans barrière de protection : la Corée du Sud crée la norme qui manque à l'Europe

La Corée du Sud a autorisé le 13 octobre vingt robots bipèdes à travailler sans barrière de protection aux côtés de personnes. Le ministère de l'Industrie a accordé une exception au fabricant séoulien Robros et a autorisé les appareils dans quatre secteurs : fabrication de semi-conducteurs chez Nepes, construction de carrosseries chez Sungwoo Hitech, construction navale chez HD Hyundai Samho et logistique frigorifique chez Delivery Lab. Jusqu'à présent, cela n'était possible qu'au cas par cas pour chaque entreprise.

Les normes actuelles supposent une machine fixée au sol et exigent qu'une barrière sépare les personnes de la zone de travail. Séoul suspend précisément cette hypothèse pour l'expérience, à titre volontaire : les données d'exploitation doivent servir de base à la future norme. Celui qui génère les données finit par écrire la règle selon laquelle tous les autres construiront.

Robros n'est pas un grand groupe, mais une entreprise du district séoulien de Seongdong, qui a commencé comme un café-robot et développe elle-même matériel et intelligence artificielle. Du modèle industriel Egris-C, l'entreprise en a vendu 18 exemplaires jusqu'à présent et souhaite dépasser la cinquantaine d'ici la fin de l'année. Le directeur général Noh Seung-joon affirme que la révolution des humanoïdes commence dans la fabrication et la logistique, et ce n'est que lorsque suffisamment de données et un prix compétitif se réuniront que le déploiement s'étendra aux services et aux ménages.

Les quatre tâches autorisées sonnent intentionnellement banales. À l'usine de semi-conducteurs, le robot nettoie des pièces rondes du montage des puces, à l'usine automobile il positionne les pièces de carrosserie à leur place, au chantier naval il empile les agrafes avec lesquelles les plates-formes de travail sont fixées à la coque, et à l'entrepôt frigorifique il déplace les unités d'emballage. Aucune de ces tâches ne nécessite un humanoïde, un bras fixé en permanence ou un robot mobile pourrait aussi les accomplir. Ce qui est décisif, c'est que la machine circule dans le même espace que le personnel, car c'est seulement de cette manière que les données émergent, que personne n'avait jusqu'à présent.

L'expérience ne se déroule pas totalement en toute liberté, car l'autorisation dépend des évaluations des risques et des mesures de protection approuvées par le ministère du Travail. Le même jour de séance, le même organe a également autorisé pour la première fois des patrouilles de robots à quatre pattes sur les chemins pédestres : l'entreprise Maum AI est autorisée à déployer ses appareils sur les chemins riverains et dans les parcs de la ville de Cheonan, où ils évaluent la situation et émettent des avertissements en cas de danger. Les images sont transmises à un centre de contrôle.

Le doute est de mise, et en Corée du Sud il a un nom concret. Le pays affiche 1220 robots industriels pour 10'000 salariés, la densité robotique la plus élevée au monde, pour une moyenne mondiale de 132, et il a l'expérience de ce qui peut mal tourner. En novembre 2023, un robot préhenseur a écrasé un technicien dans une exploitation maraîchère à Goseong, qui était censé vérifier l'installation et se tenait avec une caisse dans sa zone de travail. La barrière n'était pas le problème à l'époque, mais la question de savoir qui avait le droit de se tenir où et quand. C'est précisément cette question qui devient plus difficile, non plus facile, avec des machines en mouvement.

Pour l'Europe, cette démarche est inconfortable car l'inverse se produit ici. À partir du 20 janvier 2027, le Règlement sur les machines de l'UE entrera en vigueur, qui régit les conditions dans lesquelles un appareil peut être mis sur le marché, mais non comment il peut être utilisé en exploitation aux côtés de personnes. Cela relève du droit national du travail, et pour les machines en mouvement, la norme appropriée y fait encore défaut. L'ISO 25785-1, qui est censée traiter des robots mobiles à pattes, n'est encore qu'un avant-projet en comité. Sans données d'exploitation, aucun texte définitif ne sortira, et les données d'exploitation ne sont générées que là où quelqu'un autorise l'expérience.

En Suisse, la situation est particulièrement calme. Avec 294 robots pour 10'000 salariés, le pays se situe au milieu de la fourchette européenne, et celui qui veut placer ici un robot bipède aux côtés de son personnel le fait en vertu du droit du travail existant, avec son propre bilan des risques et la Suva comme autorité de surveillance en arrière-plan. Il n'existe aucune instance capable de suspendre une règle de sécurité pour une expérience limitée dans le temps. Le canton de Zurich exploite bien depuis 2022 une Innovation-Sandbox, mais elle est destinée aux applications d'intelligence artificielle et non à la sécurité des machines en atelier.

Conccrètement, cela signifie qu'une entreprise suisse qui manifeste aujourd'hui de l'intérêt pour un humanoïde ne reçoit d'aucun fabricant des chiffres de défaillance fiables et d'aucune norme une spécification claire sur la distance à laquelle la machine doit rester de l'humain. Dans les demandes qui parviennent à robothub24, c'est la question récurrente, et elle ne peut être répondue que par une évaluation des risques propre. La réponse de Corée arrivera dans douze à dix-huit mois, dans des documents coréens, établis par un fabricant coréen.

Le ministre du Commerce Kim Jung-kwan a justifié sa décision en déclarant que la technologie de l'IA se développait si vite que la réglementation avait du mal à suivre, et que l'État devait éliminer les goulots d'étranglement institutionnels. C'est de la politique industrielle avec le vocabulaire de la protection du travail, et elle ne coûte pas cher : la Corée du Sud a installé l'année dernière 30'200 nouveaux robots industriels, la Chine 354'200. Vingt machines en mouvement ne modifient pas ce rapport. Les documents qu'elles produisent pourraient le faire.