Robot d'inspection avec badge personnel : ANYmal franchit désormais les portes verrouillées

Un robot d'inspection zurichois dispose depuis le 24 septembre d'un badge personnel. ANYbotics, dormakaba et LEGIC ont présenté une solution permettant au quadrupède ANYmal de franchir seul les portes verrouillées : il porte un module de sécurité avec identité numérique, demande l'accès au système exos et est traité selon les mêmes règles qu'un collaborateur, protocole inclus. La solution a été testée pendant plusieurs semaines à la centrale électrique Whitegate de 445 mégawatts, située dans le comté de Cork en Irlande.

La porte était jusqu'à présent la dernière limite de l'inspection automatisée. 30 à 50 pour cent de l'équipement critique d'une installation de process se trouvent derrière des portes coupe-feu. Celui qui attribue les autorisations décide désormais aussi où une machine peut circuler.

Techniquement, il y a deux solutions. Une porte non verrouillée s'ouvre via un capteur radar activant un dispositif de porte battante rétrofité de dormakaba. Pour une porte contrôlée, le robot porte un module LEGIC avec profil d'autorisation, exos vérifie la demande par rapport aux droits enregistrés. Chaque franchissement est enregistré dans le même protocole que le badge d'une personne.

Les trois entreprises sont suisses : ANYbotics, spin-off de l'EPFZ à Zurich, dormakaba à Rümlang, LEGIC à Wetzikon et filiale du groupe dormakaba. Trois adresses à moins d'une demi-heure de route. Jusqu'à présent, le robot restait bloqué devant la porte coupe-feu jusqu'à l'arrivée de quelqu'un pour l'ouvrir. C'était précisément ce qui compromettait la tournée sans surveillance à deux heures du matin.

Ce que ne mentionne aucun communiqué : un appareil qui détient des droits devient une cible d'attaque. Celui qui retire le module ou rejoue la liaison radio agit avec les droits du robot dans l'installation. Avec l'Unitree G1, comme décrit ici il y a quelques semaines, une faille Bluetooth suffisait. La fonction devrait être rétrofitable pour les flottes ANYmal existantes encore cette année, puis viendront les ascenseurs, portails et portillons. Celui qui les déverrouille décidera au préalable quelles portes un appareil qui parcourt la halle la nuit peut ouvrir.