Neuf minutes de charge, 23 kilos de capacité : Agility enlève la clôture au robot humanoïde

Agility a présenté le 15 septembre Digit 5, le premier humanoïde de l'entreprise explicitement conçu pour travailler sans clôture de protection à côté des humains. 22,7 kilos de charge utile, 40 pour cent de plus qu'auparavant, 1,81 mètre de haut, 129 kilos de poids, quatre-vingt-dix minutes d'autonomie, neuf minutes de temps de charge. Le rapport entre le travail et la recharge passe ainsi de deux pour un à dix pour un, et le constructeur table sur plus de vingt heures productives par jour.

Il n'est pas encore possible de l'acheter. Accès anticipé au premier semestre 2027, disponibilité générale vers la fin de l'année, l'UE et la Grande-Bretagne suivront ensuite. C'est justement à ce moment que cela devient délicat : le 20 janvier 2027, la nouvelle directive sur les machines de l'UE entrera en vigueur. Digit 5 n'a pas de marquage CE, Agility écrit qu'il est attendu.

Les jambes sont les plus frappantes. Les modèles précédents marchaient avec des articulations pliées vers l'arrière, une conception qui rappelait un oiseau et qu'Agility a défendue pendant des années contre les moqueries. Digit 5 a une silhouette de jambe semblable à celle d'un humain et son propre système d'actionneurs avec des réducteurs cycloïdaux, conçu pour un levage répété plutôt que pour une marche spectaculaire. S'ajoutent à cela des préhenseurs interchangeables avec bride ISO normalisée. La portée en hauteur passe de 1,68 à 2,20 mètres, ce qui permet également de traiter l'étagère supérieure.

L'architecture de sécurité se divise en trois parties : reconnaître les humains, communiquer ses propres intentions, surveiller indépendamment ses propres mouvements. Pour la reconnaissance, Agility combine plusieurs types de capteurs avec ses propres algorithmes, le robot peut esquiver, s'arrêter ou s'asseoir. Des signaux lumineux et sonores indiquent vers où il se dirigera ensuite. Et un contrôleur de sécurité séparé intervient si quelqu'un s'approche trop près, indépendamment de l'IA qui contrôle autrement le robot. Agility est également le premier partenaire de la plateforme Halos de Nvidia et compte sur IGX Thor. C'est beaucoup plus concret que l'affirmation habituelle selon laquelle un robot est sûr. Ce n'est néanmoins pas une autorisation de fonctionnement sans restriction : sur sa propre page produit, il est indiqué que certaines fonctions de sécurité sont encore en cours de développement et que les indications sont des estimations préliminaires de la pré-série.

Pour l'Europe, c'est plus qu'un détail juridique. La directive sur les machines, qui remplacera l'ancienne directive en janvier 2027, se concentre précisément sur les cas que Digit 5 incarne : les machines présentant un comportement auto-évolutif, les fonctions de sécurité dépendant du logiciel et la cybersécurité comme partie intégrante de la conformité. Certains de ces produits doivent désormais être examinés par un tiers indépendant. Celui qui veut installer un humanoïde dans un hall industriel européen en 2027 ne vend pas simplement du matériel, mais doit démontrer un concept de sécurité qui n'existe pratiquement pas sous cette forme jusqu'à présent.

La Suisse n'est pas à l'écart ici, mais au cœur du sujet. La directive suisse sur les machines suit le droit de l'UE, et celui qui met un robot en circulation ici finira par fournir les mêmes justificatifs. S'ajoute à cela l'aspect opérationnel : si la clôture disparaît, l'évaluation des risques se déplace du fabricant à l'exploitant, et la Suva ne consultera finalement pas la fiche technique, mais le lieu de travail. Schaeffler, client d'Agility depuis des années et présent en Suisse avec ses propres usines, fait partie des rares entreprises industrielles qui ont déjà une certaine expérience à ce sujet.

Le calendrier est le chiffre le plus désagréable de toute l'annonce. Dans les documents relatifs à l'introduction en bourse prévue figurait encore une première livraison de Digit v5 au second semestre 2026. Cela s'est transformé en accès anticipé au premier semestre 2027, soit six mois de retard pour une entreprise qui a enregistré un chiffre d'affaires d'environ 1,8 million de dollars et une perte de 138,1 millions de dollars en 2025. Les 300 millions de dollars pour mille appareils qui figurent dans les mêmes documents comme arriérés de commandes proviennent d'un client proche et dépendent de jalons qui restent à atteindre. Ce n'est pas de l'argent gagné.

Ce qu'Agility a à son avantage, ce sont les heures de fonctionnement. Digit 4 en a accumulé plus de 65 000, chez GXO, Toyota et Mercado Libre, avec toutes les pannes et réparations qui en découleraient. Cette expérience a été intégrée dans la refonte. Mais c'est le bilan de l'ancienne machine, pas de la nouvelle. Que 23 kilos, neuf minutes de temps de charge et un contrôleur de sécurité indépendant tiennent ce que la présentation promet en fonctionnement continu ne sera visible au plus tôt qu'en 2027 chez le premier client qui laissera vraiment la clôture en place.

Agility ne donne pas de prix.