Pas de jambes, s'il vous plaît : une startup européenne abandonne la morphologie après cinq semaines

Il y a cinq semaines, la startup européenne Nucleus s'est présentée au public pour la première fois, avec un Unitree G1 bipède. Depuis cette semaine, dans le même hall de logistique, un autre robot est en place : le même logiciel, les mêmes bras, mais les jambes ont disparu. Nucleus II roule sur des roues. Dix kilos de charge utile par bras, six fois plus de batterie, cinq à neuf heures d'affilée. Le cofondateur Melvin Schwarz énonce sans détour la raison : les responsables d'exploitation l'ont exigé, littéralement « pas de jambes ».

Avec cela, un fournisseur européen se détourne de la morphologie avec laquelle la moitié de l'industrie lève actuellement des capitaux. Trois mois en véritable exploitation par quarts ont suffi pour montrer : le sol du hall est plat, et une chute coûte plus que les jambes ne rapporteront jamais.

Ches Nucleus, ce qu'on facture, ce n'est pas la machine, mais la tâche accomplissée. Robotics as a Service, c'est le nom du modèle, le client paie par prise et par caisse, le risque du matériel reste chez le fournisseur. Cela explique aussi pourquoi le changement a pu se faire aussi rapidement. Celui qui n'a pas vendu de robots n'a pas non plus besoin d'expliquer les robots vendus.

Derrière l'autonomie tant vantée, c'est jusqu'à aujourd'hui un humain qui est assis. Si le robot n'avance pas parce qu'une caisse s'est coincée ou qu'une étiquette manque, un opérateur prend les rênes à distance. Désormais, cette personne ressent ce qu'elle fait : la commande vibre au contact, la rétroaction de force augmente avec l'écart entre la position du bras souhaitée et la position réelle, et un indicateur dans l'image avertit avant qu'un composant ne soit endommagé. Chacune de ces interventions est ensuite intégrée à l'apprentissage. La personne aux commandes n'est donc pas seulement un pis-aller, elle est la source de données.

Nucleus ne dit pas quelle plateforme de propulsion se trouve sous le torse. Dans les vidéos, on voit des fixations imprimées sur place, la base est clairement achetée. C'est la partie désagréable de l'histoire pour tous ceux qui misent sur leur propre matériel : un fournisseur dont la valeur réside dans le logiciel peut changer le châssis comme un fournisseur. D'ici la fin du premier trimestre, jusqu'à 25 appareils devraient être en fonctionnement.

Nucleus n'est pas seul dans cette démarche. Lumos Robotics fait rouler son MOS 2 à deux bras sur des lignes de Mitsubishi Electric, et l'enquête de Counterpoint Research sur les 22'000 humanoïdes livrés au premier semestre 2026 montre qu'une part considérable du volume ne se tient pas du tout sur deux jambes. Aux salons, c'est le bipède qui marche. Les commandes portent souvent sur quelque chose d'autre.

Le bâtiment lui-même parle contre la tendance. Un robot sur roues ne peut pas monter un escalier, ne franchit pas un seuil élevé et s'arrête devant chaque rampe. Celui qui construit sur un terrain vierge, dégagé, peut prévoir de l'éliminer. Celui qui, comme beaucoup de sous-traitants suisses, travaille dans un bâtiment établi des années soixante-dix, avec un étage intermédiaire, un monte-charge et une marche entre l'entrepôt et l'assemblage, ne se débarrasse pas aussi facilement du problème. Les jambes le résolvent, mais au prix de la charge utile, de l'autonomie et d'une certaine patience lors de l'acceptation de sécurité.

Pour un exploitant qui demande maintenant des devis, c'est la question la plus utile du mois : qu'exactement l'appareil doit-il surmonter, et à quelle fréquence par jour ? Celui qui connaît la réponse peut différencier les offres au lieu de se laisser convaincre par du matériel vidéo. Nucleus annonce ensuite des enregistrements de quarts de plusieurs heures, avec les erreurs et les prises manquées non montées. Comparé à ce que l'industrie montre habituellement, ce serait presque une provocation.