Catégories de robots expliquées : quel type convient à votre projet ?

Le monde de la robotique est étonnamment diversifié, et « robot » peut signifier des choses très différentes. Celui qui souhaite acheter ou vendre doit connaître les principales catégories – car elles déterminent le domaine d'application, la gamme de prix ainsi que les exigences en matière de manipulation et de sécurité.

Les bras robotisés sont les classiques de l'automatisation industrielle. Ils saisissent, soudent, assemblent ou palettisent avec une grande répétabilité. Les paramètres décisifs sont la charge utile, la portée et le nombre d'axes. Les modèles collaboratifs, appelés cobots, travaillent en outre en sécurité côte à côte avec les humains, sans cellule blindée.

Les robots mobiles se déplacent librement dans l'espace – par exemple les plateformes de transport autonomes en logistique ou les robots de service dans les hôpitaux et les hôtels. La navigation, l'autonomie de la batterie et les capteurs sont déterminants ici. Une sous-catégorie croissante est celle des robots à quatre pattes, qui maîtrisent aussi les terrains accidentés et sont appréciés pour l'inspection et la recherche.

Les robots humanoïdes imitent la forme humaine et se retrouvent principalement dans la recherche, l'éducation et la démonstration. Ils sont complexes et exigeants, mais excellents pour explorer l'interaction, la locomotion et la manipulation ou pour captiver le public.

Enfin, il y a le large groupe des composants et accessoires : préhenseurs, capteurs, commandes, moteurs et pièces de rechange. Ils sont souvent la partie discrète, mais décisive, d'un projet – et plus faciles à trouver sur un marché spécialisé que dans le commerce général.